ВЫ́БРАТЬСЯ, -берусь, -берешься; сов. (несов. выбираться). Разг. 1. Прилагая усилия, преодолевая что-л., выйти, выехать.
Все значения слова «выбраться»ОДЕЯ́ЛО, -а, ср. Постельная принадлежность, служащая для покрывания, укрывания тела. Стеганое одеяло. Шерстяное одеяло.
Все значения слова «одеяло»Хотелось выбраться из-под одеяла и охладиться, но он не смел даже высунуть нос.
Она с достоинством выбралась из-под одеяла.
Я осторожно выбралась из-под одеяла, стараясь не разбудить его.